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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級(jí)別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性(xìng)能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自(zì)由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度(dù)² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |